RT-200KIで子機に出来ました。

他の方がレビューしている通りひかり電話で子機登録できました。（ただし起動してないと着信はできません）
Domain:(RT-200KIのIPアドレス) Username:(内線番号) Password:(LANのMACアドレス下6桁)+0+(内線番号)
Advance設定で Auth User 000+(内線番号) ProxyServer:(空) Reg.Timeout:3600
以上で設定できました。参考になれば。（内線番号は通常は3からです）

スプリント about iSip -VOIP Sip Phone